在现在的半个世纪里，外科医院看病采取工具和插入到小切口的微型相机采取微创腹腔镜手术手术。如此手术多种三种互联网公司方法对男性患者和医院看病都愈加安全。
近期，协助外科医院看病的手术机器人结互联网公司果好出确实手术互联网公司室里，有个医院看病也可被作为操纵多个工具，这比传统式多种三种方法更精确，更灵活，更有被控制力。确实，确实机器人子系统是很是比较大，一般而言而言也可占据一我们房间，且它我们工具比但它小操作的精密协助组织和结构大得多。
哈佛系统研究生副教职员工 Robert Wood 博士和索尼公司公司的机器人工程师 Hiroyuki Suzuki 采取持续合作 ，采取创建有个的新折纸式微型远程运动操纵器三大中心（"mini-RCM"），将手术机器人降结果好微观尺度。
如此机器人大小像有个网球，重量约等的一分钱的重量。不像近期一期《Nature Machine Intelligence》所描述的如此，如此机器人结果好 不成功地执行了有个困难的模拟手术任务安排。
Suzuki 说："Wood 的实验室拥有大制造微型机器人的独特核心技能，在现在如此年里结果好 发明了如此让然 印象深刻的发明，我我相信但它是 在医疗小操作器核心领域重大成效突破的技术方面能力。有个项目中就很是不成功。"
微型机器人，用于微任务安排
为了我们制造我们我们被作为微型手术机器人 ,Suzuki 和 Wood 转向了伍德实验室开发的 Pop-Up MEMS 制造技术方面，在该技术方面中，材料他们之间沉积又两个人，结果好以特定操作模式采取激光切割，影响将所需的三维形状 "弹出"，像互联网公司儿童弹出式图画书不不像。如此技术方面大大简化了必需手工建造的复杂结构的生产。
该公司团队创建了有个平行四边形被作为机器人的主要主要原因结构，结果好制造了有个线性执行器（mini-AS）来被控制机器人的运动：有个平行于四边形底部用到抬升和相应减少它，有个垂直于平行四边形用到旋转它，有个紧临四边形的顶端，用到伸出和收回采取的工具。其结果好那被作为，机器人比学术界结果好开发我们话显微手术设备更小、更轻。
如此迷你 LAS 所以那被作为微型界的奇迹，它是压电陶瓷材料构成，当施加电场时，如此材料我相信变化形状。形状的变化推动着迷你 LAS 的 “运动单元”像火车在轨道上运动不不像，沿着 “轨道单元”线性运动，影响推动机器人。从而提高压电材料会逐渐被 被 所以的形状变化而影响形变，被作为该公司团队也将 LED 光学传感器集成到迷你 LA 中，多种三种方法来检测并纠正图片频道于所需运动的任何内容偏差，例如由手颤抖影响的偏差。
比外科医院看病的手愈加稳定
为了我们模拟远程手术的全部条件，该公司团队将迷你 RCM 连接到 Phantom Omni 设备中，多种三种方法来小操作迷你 RCM，响应普通用户被控制笔状工具的手的手部动作。
在第三一两次测试中，我们我们设计方式方式用手追踪和迷你 RCM 追踪两种多种三种方法，来评估了但它采取显微镜追踪比圆珠笔尖还比较大微型方块的技术方面能力。与手动小操作比起，微型 RCM 显著相应减少了普通用户准确性，误差相应减少了 68%。精准度的相应减少修复人体中小型且精致的结构上尤为最重要所以。
在迷你 RCM 不成功采取追踪测试结果好，系统研究人员此互联网公司后创建又一般而言称作视网膜静脉血管的外科模拟手术。这场手术中，外科医院看病要想小心地将针头插入我的眼睛，为眼球后部的微小静脉注射治疗方式剂。我们我们制造了有个与视网膜静脉大小相同的硅胶管（大约是人你的头发直径的两倍），在不影响局部损伤或破坏的情况影响 下，不成功地用针头刺穿了它，并连接结果好迷你 RCM 的末端。被作为并具精密外科手术的技术优势外，迷你 RCM 的小体积公司提供 了另有个最重要所以技术优势：易于设置一和也可安装，在并发症也可停电的情况影响 下，也可轻松的用手将机器人从男性患者体中取出。
"在如此也可小型且精密的机器的核心领域，如果了 Pop-Up MEMS 三种方法又一般而言有实际价值的三种方法，确实很是让然 满意被作为，它有潜力去相应减少手术的安全性和效率，相应减少对男性患者的侵入性。" 被作为是哈佛系统研究生约翰 · 保尔森工程与应用科学学院（SEAS）的查尔斯河工程与应用科学教授 Wood 笑着。
系统研究人员的长期目标是相应相应减少机器人小操作器的能量，高达小操作整个整个实践中采取过的世界最大 力，被作为相应减少其定位精度。在加工整个整个实践中，我们我们还采取脉冲较短的激光器来相应减少微型 LAs 的传感分辨率。
"Wood 实验室和索尼公司公司他们之他们之间如此独特持续合作 多种三种方法如果了将工业的实际关注我 点与学术界的创新超越精神相两者结合的好处，我们我们希望在不久的将来，能结果好这项工作后对外科机器人技术方面影响的直接影响 ，" 哈佛医学院和波士顿儿童医院看病血管生物学的犹大民俗教授，SEAS 生物工程教授，Wys 系统研究所创始主任 Don Ingber 博士说。